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网易汽车 2024年12月9日，文牍ET9取得工信部线控转向技能量产许可，成为中国首款搭载线控转向技能的车型。

线控转向技能以电信号传递与遗弃，替代了汽车标的盘与转向轮之间的机械畅通，终显然标的盘转向力矩与转向机践诺转向动作的解耦，集会早前发布的48V线控转向预研技能（大有抢跑引发公论之嫌），不出丑出智能汽车行业内一经达成共鸣：线控转向是汽车向高阶智能驾驶发展的必由之路。

由机械力传递切换至信号传递

重叠一遍，比较传统机械转向传导的“力”，线控转向遗弃解脱了标的盘力矩确立的转向动作，传导的是信号。说东谈主话即是标的盘仅仅输入了驾驶者的驾驶意图，经受到驾驶者的苦求，最终汽车终了转向收尾交由“电脑”判断、运筹帷幄、决议后，最终践诺。

表面上可终了更精确、更低延伸、更高恶果，不错灵验改善路感、提高驾控褂讪性，带来改进性的驾驶转向体验。但具体手感奈何，会不会像打电动游戏相似的“虚无感”不知所以，但智能驾驶已是行业进发标的，“车坐不开”即是趋势，不远的曩昔除了领略车型除外，转向手感，驾驶者得到的转向回馈似乎也变得不再迫切。

线控转向好像处分哪些问题呢?

·可变转向比，半幅标的盘yoke标的盘不错宽心折用，自动泊车也不会出现标的盘大界限转圈。

·际遇突发情状，比方轮胎碾压冲击面，或是突发爆胎等车轮出现引发情况，由于是机械解耦，标的盘不会受到被迫牵制，减少标的盘闯动形成的驾驶者惊骇。车辆依据要津处理突发情状，不受情谊波动的搅扰。

但最迫切的如故要作念到机械解耦，因为线控转向技能是汽车底盘一体化集成遗弃的重要构成部分，是今后L3以及更高阶智能驾驶功能落地的中枢践诺部件之一。

蔚来ET9搭载全栈自研的VMC底盘智算平台，买通了启动系统、制动系统、转向系统、主动悬架等线控硬件的集成遗弃，即便线控转向系统单一线路失效，也不错快速调停后轮转向系统、制动系统，进行靠边泊车，确保行车安全。

从碰撞安全角度来看，莫得机械转向管柱畅通，蔚来ET9的线控转向系统在碰撞事故中不错灵验幸免转向柱对驾驶员的潜在侵入伤害，更故意于整车被迫安全揣摸打算和对驾乘东谈主员的保护。

当下，从全全国界限来看，除了蔚来ET9，现在搭载线控转向技能的量产车型仅有特斯拉Cybertruck。

日系车也曾尝试过将线控转向推向阛阓，但均已失败告终。 2013年英菲尼迪在Q50L车型上初次搭载线控转向技能，但仍然保留了机械转向结构，且上市不到两年就因线控转向系统存在安全隐患而进行大限制调回。捷太格特曾在丰田bZ4X和雷克萨斯RZ两款车型尝试线控转向系统的上车测试，不外最终皆莫得终了信得过量产请托。

冗余结构确保安全

一定会有读者鄙吝线控转向濒临的安全性挑战，毕竟汽车的车轮与驾驶员双手把控的标的盘脱开了物理畅通，交由电控信号处理。

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蔚来ET9线控转向系管辖有“双重供电、双重通讯、双重硬件、双重软件”的全冗余揣摸打算：

·双重供电：蔚来ET9的整车低压系统礼聘双电源和双路供电揣摸打算，比较现在车辆多数使用的单电源揣摸打算，可靠性提高至少50倍。

·双重通讯：蔚来ET9搭载现在车规开赴点进的千兆以太环网通讯技能，终显然重要安全信息传输与通讯的冗余，比较传统的整车通讯架构，可靠性提高30倍。

·双重硬件：蔚来ET9线控转向系统的角度传感器礼聘多重冗余揣摸打算，中枢转向启动电机礼聘两个3相电机叠加形成的6相电机，线控转向失去转向能力的概率为4.5FIT，绝顶于平均25,368年才会发生一次失效。

·双重软件：即便蔚来ET9线控转向系统单一线路失效，系统也不错调停后轮转向系统、制动系统，进行靠边泊车，确保行车安全。

在“双重供电、双重通讯、双重硬件、双重软件”的全冗余揣摸打算下，蔚来ET9的线控转向系统即使莫得机械转向管柱，但比较现在车辆多数使用的电动助力转向系统，可靠性却提高了2.2倍。

同期，由于莫得机械转向管柱畅通，蔚来ET9的线控转向系统在碰撞事故中不错灵验幸免转向柱对驾驶员的潜在侵入伤害，更故意于整车被迫安全揣摸打算和对驾乘东谈主员的保护。

蔚来ET9行动中国首款取得工信部量产许可搭载线控转向技能的车型，符号着中国智能电动汽车在掌抓环球向上中枢技能上取得了紧要冲破。

蔚来将深度参与到线控转向国度要领的制定中

在线控转向量产尚无干系国度要领的情况下，蔚来完成揣摸打算了线控转向的研发-测试体系，包括10类不同级别的测试论说、41项测试表率与验收要领、10项高速故障注入测试、9项性能测试，经工信部组织行业大家评审，共同终了首个线控转向的量产许可。

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线控转向的干系国度要领瞻望将于2025年开启制定，蔚来会行动中枢成员单元、亦然独一具有内容量产车型的企业参与到要领体系运筹帷幄使命中，以ET9线控转向极严苛的可靠性与功能安全要领、完好意思的研发与测试经过、丰富的测试运营数据、量产上市的践诺，为线控转向要领制定提供体系化辅助。

作家：张原