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梦想之旅 西安新途数字科技苦求车辆谈路偏离缠绵精度擢升专利,擢升车辆谈路偏离缠绵精度

发布日期:2024-12-03 19:47    点击次数:198

金融界2024年12月3日音讯,国度学问产权局信息清楚,西安新途数字科技有限公司苦求一项名为“一种车辆谈路偏离缠绵精度擢升智商及系统”的专利,公开号CN 119058707 A,苦求日历为2024年8月。

专利摘记清楚,本发明属于自动驾驶本事限度,公开了一种车辆谈路偏离缠绵精度擢升智商及系统,包括:S1,以一个轨迹点为起点,设为第一个点,和第二个点生成一条连线,再和第三个点生成第二条连线;S2,若是两条连线之间的夹角小于一定阀值,则合计三个点在一条直线上,则去掉第二个点,把第三个点作为念第二个点递次不息缠绵;S3,若是两条连线径直的夹角大于一定阀值,则合计三个点不在一条直线,则将第二个点变为第一个点,再递次缠绵;S4,若是轮回所有点,将过滤掉基本处于一条直线上的点,将使这条措施轨迹上的灵验点大大减少,且不影响准确度。

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