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在导航安全方面。AGV电动平车依靠导航系统来运转，如激光导航、磁条导航等。导航系统需要具备高精度和高可靠性，以确保车辆在预设的路子上行驶。激光导航的AGV要保证激光传感器大要准确识别周围环境中的反射板，正式因反射板损坏或被庇荫而出现迷途表象。磁条导航的AGV平车则要确保磁条的牢固铺设，正式磁条零星或损坏影响车辆的行驶旅途。同期，导航系统应该有备份决策，举例在主导航模式失效时，大要自动切换到备用导航模式或者遑急泊车，幸免碰撞等事故。

在避障安全方面。AGV电动平车必须配备可靠的隔绝物检测装配，常见的有红听说感器、激光雷达等。这些传感器需要有实足的检测边界和精度，大要实时发现平车运转旅途上的东谈主和其他隔绝物。在检测到隔绝物后，AGV平车应能左证预设的功令降速或住手。而且，关于不同类型的隔绝物，如静止的货架和迁徙的东谈主员，平车的反映政接应该有所不同。关于迁徙的东谈主员，要确保有实足的安全距离和反映时候，以正式碰撞对东谈主员形成伤害。

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在电气安全方面。AGV电动平车的电气系统要得当联系的安全按序。电板行为能源源，其充电历程需要有完善的保护措施，如过充保护、过温保护等。电气瓦解的铺设要合理，正式地路老化、短路等问题激生气灾。同期，电气设立应该具备考究的接地，幸免东谈主员触电事故。

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在机械安全方面。AGV平车的车身结构要自由可靠，车轮等通顺部件要依期查验扶直，正式在运转历程中出现部件零星的情况。平车的承载平台要大要承受法例的至大载荷，而况在过载时要有报警和保护措施，幸免因过载对车辆结构形成损坏，进而影响运转安全。同期，车辆的制动系统必须可靠，在遑急情况下大要快速有用地制动。

发布于：河南省